尊龙新版官网入口重要提示：擎天柱目前尚不能自主执行叠衣服操作，但将来肯定能够在任意环境（桌子不需要完全固定，篮子里也不需要只有一件衣服）中完全自主执行。

　　这个会叠衣服的机器人，已经是特斯拉Optimus的二代目了，加上之前的原型机Bubmlebee，一共经历了两次大升级。

　　比如斯坦福的ALOHA机器人，通过人类的遥操作可以完成烹饪等一系列复杂的动作，而人类的操作过程恰好也是机器人学习的素材。

　　几乎是在同一时间，谷歌DeepMind也发布了自己的机器人模型Robotics Transformer（简称RT）的升级版。

　　而且是三个框架联发——RT-Trajectory解决泛化能力问题，SARA-RT用于提升决策速度，AutoRT则负责数据收集。

　　其中用于提升泛化能力的RT-Trajectory，主要是借助多模态大模型的视觉能力实现，学习素材同样从人类的动作捕获或直接人工绘制的轨迹。

　　紧随斯坦福和DeepMind之后，机器人初创公司Figure也推出了自己的“咖啡机器人”Figure 01。

　　除了近期的几项成果，稍早些的许多机器人项目，比如谷歌的HYDRA、英伟达的MimicGen等，也都采用了模仿人类的学习方式。

　　刚刚结束的科技盛会CES展上，机器人也是最火爆的。微软CEO纳德拉也到开普勒机器人展位参观，听取讲解还频频点头。