尊龙d88旧版平台进工厂可以完成扫码包装、物流搬运、沾锡工序等工作，在家则能学习洗衣、浇花、晾衣服，甚至下厨房炒菜……体重45千克，全身自由度26个，步速最高可达4.6千米/时，快速连续跳跃高度超过20厘米，这一国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”由深圳乐聚机器人自主研发打造，实现机器人从“实验室”迈向“工厂、家庭”真实场景，为整个行业带来跨越式突破。

　　目前，乐聚机器人已成为拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握机器人整体机构设计、核心部件制造、人工智能算法、操作系统等一系列先进技术的国家高新技术企业，并被认定为中国潜在独角兽企业，累计取得发明专利共138项。

　　当大模型遇到机器人，一个更加智能化、互动化的“具身智能时代”正式开启。具身智能机器人集人工智能、机器人、智能制造、智能传感等先进技术于一体，是未来产业的重要一环，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻改变人类的生产生活方式。

　　日前，搭载盘古大模型的具身智能机器人“夸父”亮相华为开发者大会（HDC 2024），在全球直播中成功完成识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示。在“盘古”的加持下，乐聚研发的人形机器人能够完成10步以上的复杂任务规划，同时大模型还能生成机器人需要的训练视频，让其更快地学习各种复杂场景。

　　“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言、视觉、触觉的多模态交互能力，能够模拟人类常识进行逻辑推理。未来只需要下达指令，机器人便能够自主在现实环境中完成相应操作，为人形机器人向多场景推广使用奠定了基础。”乐聚机器人CEO常琳介绍。

　　“夸父”人形机器人于去年12月发布，具备可全向行走、跳跃的能力，发布仅3个月，就开始进入家庭学习家务活，从下肢运动性能到上肢操作性能不断完善，6个月过去，便能够在生产车间的电测、沾锡等工序中进行安全操作，通过1-2天的学习还可以迅速切换工种。乐聚研发团队持续进行整机迭代优化，人形机器人正逐月快速更新。

　　作为新质生产力的典型代表，乐聚机器人的产业化落地也不断加速，去年底夸父系列人形机器人发布即交付，为国内首次实现大机器人量产交付，机器人在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中“上岗实习”，率先实现了商业化落地。本次亮相大会的“夸父-MY”机器人也在绵阳科技新区建成生产线，即将实现量产。

　　多年来，乐聚研发团队围绕人形机器人高运动性能、低成本的需求进行专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破。企业曾入围工信部“人工智能产业创新任务”揭榜挂帅名单，参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划，多项成果为行业首创，特别是“小型双足人形机器人步态算法”创下新纪录，达到国际一流；“高韧性强扭矩复合材料舵机”更是打破国外技术封锁，让核心零部件实现国产化。

　　人形机器人的发展高度依赖于产业生态的完善。据统计，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国，而中国约57%的供应链企业在粤港澳大湾区。根据《2023年深圳市机器人产业发展》显示，2023年深圳市机器人产业链总产值为1797亿元，具身机器人产业潜力正逐渐展现。

　　“目前夸父人形机器人产品零部件95%达到了国产化，完善的国产人形机器人产业链能够在成本、良率方面让企业保持领先优势，支撑整个机器人行业走向规模化、商用化和产业化。”常琳告诉记者，乐聚机器人在实现第一批人形机器人交付的同时，也在持续优化成本，预估3年后夸父人形机器人售价可达十余万元，5至10年后售价达到5万元，从而真正打造一款人人都能用得起的人形机器人。