尊龙官网尊龙官网在数字化与智能化浪潮的推动下，人工智能（AI）与机器人技术正逐渐融入制造业的各个环节。随着数字化、网络化、智能化的软硬件技术的不断迭代，人工智能高速发展，有望加速AI在各行业渗透，新一轮产业背景下，机器人产业也逐步迈向AI时代，并有望成为人工智能技术全面爆发的重要变量。

　　2022年10月，特斯拉发布Optimus人形机器人原型机，11月，ChatGPT问世，AIGC与人形机器人的融合，人工智能的终极形态也有了具象化的载体——具身智能。在ITF World 2023半导体大会上，英伟达黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能。其正式成为科技界和大众关注的热门领域。

　　作为具身智能的最佳载体，仿生机器人的未来发展受到了广泛关注。大模型的出现，让高成本模式的垂直领域AI开发逐渐转向“预训练大模型+特定任务微调”的模式，模型的泛化能力显著提升，加快了开发速度。在众多对精度要求不高的应用场景中展现出通用智能的潜力，可使仿生机器人更好地适应复杂多变的人类生活场景。

　　按照具身智能的定义，目前具身智能的实例繁多，其中包括人形机器人、自动驾驶汽车等。例如特斯拉推出的人形机器人Optimus、波士顿动力的Atlas和Spot就具备接近具身智能的能力。

　　国内也对具身智能予以关注。北京、浙江、上海、广东深圳等地在政策中明确提出了“人形机器人”“仿生机器人”“具身智能机器人”等关键重点发展方向，制定了“开发并持续完善机器人通用人工智能大模型”“突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统”等多项重点任务。

　　当前人工智能赋能机器人产业主要有三个方向，一是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升工具操作与任务执行能力；二是面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力；三是拓展家庭等民生领域应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。

　　视觉AI为复合移动机器人提供较高的定位、取放冗余度，是柔性制造核心环节，其无论从技术领域，还是应用领域，都可以做到更加方便、稳定、精确，为实现复合机器人的应用开拓空间。AI+复合机器人可应用于农业，档案室，工业，电力等场景

　　遨博果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题。

　　在AI发展的浪潮中，智能巡检机器人崭露头角，成为AI技术在实际应用中的生动代表。这些机器人不再仅仅是刻板执行任务的机械体，更是具备感知、学习和自主决策的实体。它们的应用场景包括：电力、新能源、冶金矿山、石油化工等行业。

　　智能四足机器人至今已有几十年的研发历史，相较于轮履式机器人，四足机器人更为灵活敏捷，行动速度、越障能力更为出色；相较于人形机器人，其平衡能力更好，设计、生产、维护更为简单。它在电力巡检、消防侦察、工业巡检、建筑测绘、公共安全、勘测探索等领域潜力巨大，越障能力和地形适应能力强，更易于适应复杂环境。

　　中关村机器人产业创新中心为北京铁路局提供铁路四足智能巡检机器人，机器人装载视觉采集设备、激光雷达、GNSS导航模组、传感器等硬件设备，采用机器视觉、图像识别、深度学习、运动控制算法等人工智能技术，在巡检过程中对线路进行图像抓取，对铁路轨道进行实时监控，同时把数据信息进行实时反馈。

　　四足智能巡检机器人能够有效弥补人防、物防、技防短板，释放人力物力资源，降低人员成本，提升防控能力，为高铁安全构筑起新的智防工作体系，为列车的安全运行提供了有力保障。

　　工业机器人痛点在于开发交付门槛较高，需要专业工程师手动编写代码、反复调试后，才能匹配产线特有的任务需求，高昂成本极大阻碍了工业机器人的普及。在AI大模型趋势下，工程师可通过大模型自动生成代码指令完成机器人功能的开发与调试，用日常对话的方式来指挥机器人。可应用于混凝土行业的智能化改造。

　　深圳高速公路集团股份有限公司的“混凝土整平机器人”采用国内自主开发的GNSS全自动导航系统、双自由度自适应系统、集成智能运动控制算法、高精度激光识别测量和实时控制等技术，可通过激光接收器以每秒10次的监测频率接收和处理激光信号，实时调整刮板的高度，保证整平精度。

　　未来机器人的发展将以提升应用广度和深度为方向 ，随着深度学习、强化学习等AI技术的不断发展，机器人的学习能力将得到进一步提升。同时，机器人的感知能力和运动控制能力也将更加精确和高效。

　　未来应从三个方向加强AI+机器人发展。一是快速形成规模化先进算力供给能力，支撑千亿级参数量的大模型研发。二是依托北京人形机器人创新中心、中关村机器人产业创新中心等产业平台，打造智能机器人数据中心集聚区，收录在全国范围内智能机器人设备与人工智能系统交互产生的数据，为具身智能发展积淀数据资源优势。同时形成集技术研发、标准制定、测试评估、动态数据监管等功能于一体的产业数据服务体系。三是汇聚并推动龙头企业、科研院所、行业联盟等各类创新主体开展以具身智能机器人标准化场景需求为牵引的产业协同和合作攻关。并支持企业围绕具身智能机器人场景布局研发中心和制造试验基地。