机械手臂：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。

　　工业机器人：按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　两者相同之处机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有形式。

　　虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。

　　机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

　　通常在工业领域，机器人与机械臂都采用固定底座，不带行走机构，常常认为：工业机器人=机器手=机械手=机械手臂。

　　两者的不同机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

　　欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。

　　欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。

　　维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的

　　微软AI机器人“小冰”常在微博发表诗作，并於5月出版诗集。（图／翻摄自小冰官方微博） AI不仅可以写诗，甚至还在报上开专栏！由微软研发的AI机器人“小冰”，继5月举办“个人”第一部原创诗集《阳光失了玻璃窗》新书发布会後，又於上周六（19号），在中国媒体《华西都市报》“宽窄巷”开设专栏“小冰的诗”，独家发布她的新作《全世界就在那里》，再次引发读者强烈讨论。 3年前，微软研发团队开始探讨“情感计算框架”的可实现性，於是创立“微软小冰”，试图搭建以EQ（情商）为基础的、全新的AI体系。小冰先後登陆中国、日本、美国和印度等四个国家，截至今年4月，拥有超过1亿用户，累计对线亿。目前小冰拥有唱歌、财经评论、写诗三种创

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着工业机器人的发展人们对机器人的要求也越来越高，特别是在机器人安全性能方面。最初使用的机器人只能完成一些简单的重复任务，随着技术水平的发展，机器人能够完成更加复杂的任务。传统的工业机器为保证机器的安全运行，需要配备防护栏，这样能保证运行时与人隔离开。 但是随着技术发展，机器人开始承担越来越复杂的工作。这些工作有时要求工作人员可以随时介入，所以在这种情况下人机交互的安全是至关重要的问题。为保证安全尊龙人生就是博d88，需要实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，通过控制策略保证在碰撞的时候不会伤害到工作人员。目前，大多数检测碰撞或碰撞力都是通过添加外部来实现的。 检测碰撞的几种方式，采

　　从的角度，由简入繁从相机标定，平面物体、有纹理物体、无纹理物体、、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。 首先，我们要了解，领域的视觉（Machine Vision）跟计算机领域（Compur Vision）的视觉有一些不同：机器视觉的目的是 给机器人提供操作物体的信息 。尊龙凯时官网登录所以，机器视觉的研究大概有这几块： 1.  物体识别 （Object Recognion）：在图像中检测到物体类型等，这跟 CV 的研究有很大一部分交叉； 2.  位姿估计 （Pose EsTImaTIon）：计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态，对于机器人而言，需要抓取东西，不仅要知道这是什么，也需要知道它具体在哪里；

　　AI、 机器人 、物联网、3D打印，第四次 工业 已经开始，并以其对物理现实和数字世界的融合，对许多行业提出了挑战。由于智能手机和智能设备的“超级连接性”为生产、管理和监管带来了质的飞跃，许多行业都将被颠覆。新兴技术的应用普及，将开启一个机遇无限的时代，远远超越信息技术和自动化所带来的影响。   创业公司和小型企业可以利用这些工具来填补市场空白，并占领其他新老企业留下的市场份额，比如Uber退出东南亚市场所造成的巨大真空。该地区对网约车的需求让那些利用APPs为客户服务的传统出租车公司重获商机。不过，传统公司也面临来自新加坡Ryde、印尼Go-Jek等新晋对手基于APP的网约业务竞争，这些公司不断改进产品，以便更好地服务日益扩

　　2016年，我们说，机器人模式的转变将比过去十年从网络向移动应用的转变更具破坏性和趣味性。我们相信，聊天机器人是下一个即将发生的大事件。 当时，我们的期望很高，并认为这个行业已经成熟，并且翘首以待迎接新的创新时代：是时候开始与机器进行社交了。 那人类又何乐而不为呢？所有的预测都表示未来将会非常成功。         在2017年的世界移动通信大会上，聊天机器人是主要的头条新闻。会议组织者引用在“品牌和企业对聊天机器人的关注不可避免地转移”的情况下，“压倒性的认可”。 事实上，关于聊天机器人的唯一重要问题是谁会垄断这个领域，而不是聊天机器人是否会首先突然成功。 一个单一的平台是否将会出现并占领聊天机器人以及个人助理

　　技术发展的速度总是超乎我们的想象和认知，过去在普通大众意识里使用机器人替代人力工作仿佛是天方夜谭，然而忽然间会做饭的机器人，会垃圾分类的机器人，会送快递的、喷涂的、搬运的、对话的、工业类型的、服务类型的各种各样的机器人出现在眼前，未来将会有更多各种类型的机器人出现，机器人技术也会越来越发达，智能水平也会越来越高，人类将会与机器人共存，并学会如何操控机器人。 码垛机器人是工业机器人的一种，是目前应用较多，使用范围较广泛，占机器人市场比重较大的机器人，随着劳动力人口占比下降，人力成本不断上涨，码垛机器人越来越多的出现在生产企业，用于替代人工进行后段作业的码垛搬运工作，码垛机器人的优点前面说过很多，它可以提高产品的质量和

　　20世纪90年代以来,数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强;（2）高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控制。 据调查,目前将DSP应用于机器人控制系统的方案,通常是将机器人位置控制中运动学计算任务交给PC机完成,PC机将计算结果（机器人各关节的转角）下载到以DSP芯片为核心的电机,实现机器人控制 。本文提出将机器人运动学计算任务直接交给DSP的控制方案,利用DSP的并行性计算特点,提高了计算速度,缩小了控制系统的体积。仿真结果表明,该方案计算精度和实时性都较好。 1 TMS320F206 DS

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