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　　1、电源检查：检查机器人的电源线是否完好，没有破损或裸露的电线。确保电源插头与插座接触良好，没有松动或氧化现象。使用万用表检查电源电压是否稳定，并且符合机器人的工作要求。

　　2、电机检查：检查电机是否存在异常声音或过热现象，这可能是由于电机内部短路或损坏引起的。检查电机的动力电缆是否完好，没有断裂或裸露的电线。检查电机的绕组是否正常，没有短路或断路现象。

　　尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b.滑轮或齿轮的咬合

　　3、机械部件检查：检查机器人的机械部件是否运转正常，没有卡涩或堵塞现象。检查机器人的传动部件是否完好，没有断裂或松动的现象。检查机器人的负载是否过重，这可能会触发保护机制导致跳闸。

　　4、、环境检查：检查机器人所在的环境是否存在过热、过湿或过脏等不利因素。检查机器人的散热系统是否正常工作，没有堵塞或损坏现象。

　　5、过载和过压保护检查：检查机器人是否设置了过载和过压保护，并且这些保护功能是否正常工作。如果机器人出现过载或过压现象，可能会触发保护机制导致跳闸。

　　平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机一样的振动源。（3）转轴弯曲，转轴弯曲

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