尊龙新版官网网页版处理方法：确认马达是否过热，如果马达温度正常，确认连接电缆是否正常。如果没有问题的话，紧急机器人可以暂时缩短警报信号的连接时间，但是此时即使马达真的过热了也不会发出警报，可能会导致马达烧毁。具体操作方法：在控制盘左下角发现A43板，发现板上的5个插头，上面有4条线两条线是电机过热警报信号线，两条线从中间断开，板这边的两条线、电源模块短路板短路故障处理

　　人为因素：热插拔硬件非常危险，很多电路板的故障都是由热插拔引起的。带电插头挂板卡或插头时，不用力的话会对接口或芯片等造成损坏，机器人的电路板会损坏。随着使用机器人的时间变长，机器人电路板的部件自然老化，导致机器人电路板故障。

　　如果两个机器人的型号相同，构成相同，则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后进行验证更能正常使用。

　　6个机器人的伺服马达有固定的机械原点，由于错误的设定会限制机器人的动作或误动作，导致直线无法行走等问题，机器人严重损坏。

　　3.单击初始值，Speeddata4个变量的意思分别是：vtcp机器人的线性运行速度、vrot机器人的旋转运行速度、vleax施加轴线性运行速度、vreax表示外部轴旋转运行速度，没有外部轴时，请不要修改后两个。

　　对策2：增大错误计数器溢出级别设置值。降低转速。延长加减速时间。负荷过重，需要从***初选定更大容量的马达，减轻负荷，安装减速器等传动组织施加负荷。

　　确认未输入正转侧驱动停止、旋转侧驱动停止信号及错误计数器复位信号，除去负荷后空载运行正常，确认机械系统。

　　检查伺服电机电源电缆接线是否接触不良或电缆损坏；如果是带制动器的伺服电机，制动器必须翻转；速度环增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置得太小。

　　方位环增益是否设置过大；定位完成幅度是否设置过小；检查伺服电机轴上是否没有锁定转子，并从一开始调整机器。

　　电源线、编码器线、控制线、电缆是否损坏；检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电力电缆平行或太近；检查接地端子的电位是否有变化，以确保良好接地。

　　伺服增益设置过大，建议手动或主动从头调整伺服参数；确认速度响应滤波器的时间常数设置。初始值为0，可增加设定值；电子传动比设置太大，建议恢复出厂设置；伺服系统和机械系统共振，测试和调整陷波滤波器频率和振幅。

　　连接电机轴与设备系统的联轴器偏移，安装螺钉未拧紧；皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩的变化。测试空载操作。如果空载运行正常，检查机械系统的连接部分是否异常；确认负载惯性、扭矩和速度是否过大，并测试空载运行。如果空载运行正常，减少负载或更换容量较大的驱动器和电机。

　　首先，确认实际宣布的脉冲的当前值是否与预期值相同。如果没有，检查并纠正程序，并监督伺服驱动器接收到的脉冲命令数量是否与公布的脉冲命令数量相同。如果没有，检查控制线电缆；检查伺服命令脉冲形式的设置是否与机械手相同，如CW/CCW或脉冲+方向；

　　如果伺服增益设置太大，手动或主动调整伺服增益；伺服电机在往复运动过程中容易产生累积误差。主张在工艺允许的条件下设置机械原点信号，并在误差超过允许范围前进行原点搜索操作；机械系统本身精度不高或传动机构异常（如伺服电机与设备系统之间的联轴器偏移）。

　　请勿从计算机或示教器更改齿轮变速比或其他运动参数。这将影响减速操作的功能（250mm/s）。

　　示教器上安装的启用设备按钮（Enabling device）在半按时将系统更改为电源（MOTORS ON）模式。松开或完全按下按钮时，系统将切换到马达关闭（MOTORS OFF）模式。

　　1.当启用设备按钮（Enabling device）不能丢失功能编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮（Enabling device）。